- El sistema de control adaptativo del chasis Dynamic Ride Control (DRC) debutó en la primera generación y se sigue utilizando en el actual RS6 C8 con el mismo principio de funcionamiento.
- La fabricación del RS6 requiere la modificación del depósito de combustible y la instalación de un sistema de conductos más largo que en las versiones de Audi A6.
- La actual generación C8 solo comparte tres elementos de la carrocería con el Audi A6 Avant: techo, puertas delanteras y portón trasero.
- El V10 del RS6 C6 ocupaba tanto espacio
- en el vano motor que fue necesario trasladar el depósito del líquido refrigerante a una posición poco habitual: para comprobar el nivel, había que irse hasta la zona inferior del pilar delantero derecho.
- El color Negro Sebring Efecto Cristal, ofrecido en exclusiva por primera vez en el C8, tomó su denominación del estreno en competición del RS6 C5 Competition en marzo de 2003. A día de hoy, todos los nombres de los colores RS hacen referencia a conocidos circuitos de carreras internacionales.
- El motor de todas las generación de RS6 está sobrealimentado con un doble turbocompresor.
- Remontándonos a la primera generación, el RS6 fue el primer y único modelo RS que implementó el sistema de escape de doble flujo con salidas ovaladas (el estándar actual.)
- Todas las generaciones de RS6 están equipadas de serie con la tracción quattro.
- Los faros led planos de la generación C8 provienen del Audi A7 Sportback de la misma época. Por este motivo, el RS6 tiene una imagen tan distinta a la de los demás modelos de la familia A6. Además, es el único que se puede equipar con tecnología de luz láser.
- Debido a los grandes propulsores y a tecnologías como la refrigeración adicional, el calefactor auxiliar previsto al principio de las generaciones C6 y C7 tuvo que ser sustituido. Este equipamiento especial, muy popular entre los clientes al mejorar la idoneidad del coche para su utilización diaria, solo está disponible desde la generación C8 gracias a la mejora de espacio.
- El actual C8 es el primer modelo de Audi que incorpora llantas de aleación completamente pintadas en negro como equipamiento de serie.
- Desde la generación C6, el Audi RS6 forma parte del selecto club de los coches de altas prestaciones que son capaces de superar una velocidad máxima de 300 km/h.
- El paquete de aluminio mate solo está disponible en los modelos RS y se utiliza desde la primera generación. Hoy en día se ofrecen también paquetes de estilo negro y en fibra de carbono
- La carrocería ensanchada utilizada desde la generación C5 es una característica distintiva única. Ofrece espacio para equipar llantas de mayor diámetro, otorga al coche un aspecto mucho más musculoso y permite un comportamiento dinámico más deportivo.
- Uno de los colores interiores más populares de Audi Exclusive, el Marrón Coñac, se utilizó en la edición limitada del modelo RS6 plus de 2004. Hoy en día este color es una opción en el RS6 como homenaje a la primera generación.
- El lanzamiento al mercado del primer RS6 tuvo lugar en el circuito de Nürburgring. Para la jornada inaugural, 30 concesionarios Audi inscribieron sus coches de demostración en la carrera de las 24 Horas de Nürburgring que se disputó ante 194.000 espectadores.
- El RS6 Avant ha pasado de ser un coche europeo a ser un modelo de éxito mundial, comercializándose en importantes mercados como el chino (desde la generación C7) o el norteamericano (desde la generación C8.)
- La primera generación del RS6 debutó en competición en la clase Speed GT del programa American Le Mans Series (ALMS) coronándose campeón con Randy Pobst al volante. Su compañero de equipo, Michael Galati, quedó en segundo lugar.
- El «Sistema de Cancelación de Ruido Pirelli» (PNCS) se utilizó por primera vez en la generación C7. Estos neumáticos especiales reducen el ruido generado durante la rodadura gracias a una espuma de poliuretano integrada en su interior que absorbe la mayor parte de las vibraciones, garantizando así una contaminación acústica significativamente menor.
- La mitad de los clientes del RS6 en Europa solicitan en la actualidad la opción de bola de enganche de remolque para aprovechar al máximo la versatilidad que es capaz de ofrecer a diario el modelo alemán.
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